高精度测量机器人助力地铁自动化安全监测

一、项目背景：

　　武汉轨道交通3号线是位于中国武汉市的地铁，全线位于地下，起于沌阳大道经过6个城区到达宏图大道，是连接汉口、汉阳的骨干线路，也是第一条下穿汉江的地铁线路，穿过汉阳区、硚口区、江汉区、江岸区、东西湖区、武汉经济技术开发区 6个城区，2012年03月31日全面开工，于2015年12月28日开通。武汉轨道交通1号线、武汉轨道交通2号线、武汉轨道交通4号线形成连接武汉三镇汉口，武昌，汉阳的环线。武汉轨道交通8号线于2012年申报，2013年12月28日开始施工，是武汉市联系汉口、武昌的轨道交通线路之一，其主线工程分成两期进行建设，是武汉市第四条穿越长江的地铁线路， 也是武汉市第一条通过BT模式建设的地铁。

　　随着3号线的运营开始，8号线的施工也进入如火如荼的施工阶段，由于这次8号线下穿地铁3号线，两条隧道间距最近仅2.65米，下穿盾构对于3号线的安全运营有着不可忽视的影响，应施工方邀请，岩石科技于2016年2月对地铁3号线安全运营进行自动化安全监测。

二、工程概况

　　下穿地铁3号线区间，交角21°，相交里程为左DK29+425~左DK29+539.4，长114.5m，右线里程为右DK29+437.7~右DK29+564.7，长91m。3号线盾构外径6m，8号线盾构外径6.2m，8号线下穿三号线。竖向最小净距约2.65m。目前3号线已经进入试运营。

　　根据本项目现场条件，结合相关规范及设计要求，监测内容：地铁3号线区间隧道左DK29+425~左DK29+539.4，长114.5m，右线里程为右DK29+473.7~右DK29+564.7，长91m，隧道结构及道床水平位移及沉降监测。

三、项目实施：

  　　监测项目实施前期，技术工程师通过项目设计图纸在现场实地勘察，根据现场通视条件、通信信号、供电设计、干扰因素等，选取合理的监测区间和最佳通视的观测站点。确定监测布点方案。

  　　安装阶段，测量人员使用测量机器人协助安装工人，根据设计好的布点方案，安装观测站，布设监测棱镜，控制棱镜。

  　　学习阶段，安装完成后，测量人员按照设计要求，使用监测坐标系对所有监测点和控制进行学习测量，作为学习值录入监测系统。

  　 调试阶段，技术人员对现场RocBox和控制中心RocMoS系统软件进行调试，系统运行畅通后开始测试测量，并根据测试测量的值计算初始值作为监测位移计算基准。经过一段时间的运行，整个系统运行稳定，数据精度可靠。

总结：

　　该监测项目共使用MS05AX测量机器人2台，RocMoS监测系统和RocBox监测终端，这一整套自动化安全监测解决方案，RocMoS监测系统在武汉轨道交通的安全监测始终运行稳定，为即将开始的8号线下穿安全盾构施工，提供数据支撑，默默的守护着武汉地铁3号线的安全运营，稳定、可靠、功能强大的自动化变形监测系统，得到用户的大加肯定。