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高精测量机器人在高铁桥墩自动化变形监测中的应用

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麻竹高速在经过孝感市二畈村范围内时与石武高铁线路相遇，需从石武高铁线路下穿过。因高速公路修建施工过程中会对周边地形造成影响，如使地形发生沉降、位移等方面的变形，为确保石武高铁的安全运营，必须对该段高铁线路桥墩进行实时变形监测。

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此项目中的监测主要包含两个方面：桥墩沉降和桥墩的倾斜，针对这两个方面，我们使用的方案是用静力水准对桥墩沉降进行监测，采用的是液压式静力水准。

其工作原理是：
通过液位高低的测量来确定被测体的垂直沉降。

其优点是：
测量精度高、稳定性强、受低温影响小等。

使用静力水准仪与倾角传感器进行监测。倾斜监测仪使用的是双轴倾斜仪，同时输出X，Y两个方向的角度变化，双方向监测桥墩的倾斜变化。


分辨率：  0.3”
测量范围：±5°
防尘防水：IP67
测量范围：-50~125℃  
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测量精度：±0.1mm
环境温度：100%RH
工作温度：-15~65℃
标准量程：1500mm
麻竹高速下穿石武高铁防护工程铁路桥墩变形监测自动化系统核心产品为RocBox：仪器安装后，通过485走线接入RocBox，通过3G网络传输数据到服务器显示。可实现24小时全天候监测，实时了解现场监测情况。同时可通过对RocBox参数的设置，更改监测周期等。可依据不同项目，不同情况来进行设置，满足多方面需求。也可通过远程控制加测数据，以面对紧急情况。RocBox能接入多种类型传感器，如振弦式传感器：渗压计，应变计，单点位移计，位错计等。通过这些传感的接入能完成渗压，内部变形，应力应变等其它方面的监测工作。

RocMOS自动化变形监测系统的优点：
完全无人值守，24小时连续自动运行；
支持所有无线和有线的通讯方式；
智能诊断、智能升级，短信、电话、微信及声光报警；
支持主流测量机器人、GNSS接收机及环境和岩土传感器；
参数化控制：系统采用模块化、参数化的设计思路，系统可设置性强；
专业的报表：依据客户要求，定制数据报表，数据一目了然，提供最专业简捷的服务。



麻雀虽小，五脏俱全。麻竹高速下穿石武高铁防护工程铁路桥墩变形监测项目中用到的仪器虽少，但其设备能运用精简的方法对目前所需的常规项目进行了监测。同时RocBox可接入其它监测设备，对更多方面进行监测。适用于更多的项目。